L1 common 任务 M6
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智能网联汽车
自动驾驶栈、ROS、车规级
维度进度
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量化标尺 · 你在哪一档
全部标尺 → L1 入门 / L2 基础 / L3 专业 / L4 进阶 / L5 通才。每档有硬指标，对着看你在哪，下一档补什么。不懂的词去 名词表 查。
L1 行业认知
- ▸列出 5 整车厂 5 Tier1 5 自动驾驶公司
- ▸知道每家干什么招什么
L2 技术认知
- ▸懂感知/规划/控制三大块
- ▸跑通 ROS turtlesim
- ▸OpenCV 做边缘检测
L3 动手线
- ▸OpenCV 车道线检测
- ▸PID 纯追踪跟踪直线
- ▸A*/RRT 路径规划
L4 项目线
- ▸CS231n 完成目标检测
- ▸ROS 小车 SLAM+导航
- ▸CARLA 仿真跑通
L5 硬核线
- ▸能读 CVPR/ICRA 论文
- ▸能复现感知/规划算法
- ▸能讲清 L2/L3/L4 区别
大一
2 L2 common 支线 M12
装一次 ROS 并跑通 turtlesim
大二
6 L3 common 任务 M4
自动驾驶感知入门：相机 + OpenCV
L3 common 支线 M5
自动驾驶控制入门：PID + 纯追踪
L4 common 支线 M7
ROS 深入：节点 / 话题 / 服务 / launch
L3 software BOSS M9
跟吴恩达 / 李宏毅入门机器学习
L4 software BOSS M10
跟李宏毅 / CS231n 入门深度学习
L4 common 支线 M11
自动驾驶规划入门：A* / RRT
大三
3 L5 software 任务
跟 CS231n 做完视觉识别
L4 hardware 支线
了解车规级标准 ISO 26262
L4 common 支线