大二

大二上开始上数据结构进阶。树和图是算法面试的高频区，必啃。 Dijkstra 是图论入门必会。看完做几道题，你就懂"地图导航"是怎么算路径的。

软线硬通货。MIT 6.S081 是全世界最好的 OS 课，自己改 xv6 内核。做完你真懂 OS，面试大厂系统岗有底气。 不用一次做完，整个大二上学期慢慢推，每周一个 lab。

从写 README 升级到写 issue。这是参与开源的标准动作，也是练英文表达的实战。 英文 issue 模板：What happened / What I expected / Steps to reproduce / Environment。照着写就行。

硬件线主线。通信协议是芯片之间说话的语言。智能车上传感器、屏幕、域控全靠这些协议。 逻辑分析仪（25 块的 USB 8 通道就够）让你看见信号，从抽象变具体。

大二第一关：选线。不用赌死，但要定主次。软件线就业面广、远程资源多；硬件线贴你专业、车企对口、竞争少。 看大厂 JD 对号入座最准。你想象四年后想坐哪个工位，倒推现在该选哪条线。

堆是面试高频。Top K、合并 K 个链表、调度问题都用堆。手写一遍你才真懂。 优先队列本质就是堆。学完你能在 OS 调度、Dijkstra 优化里看到它的影子。

电赛 8 月打，现在开始备。找队友 + 找老师 + 选方向 + 练历年题，四件事这个月做完。 别等学校通知，主动找。名额、经费、指导老师先到先得。

软线硬通货。自己实现一个 TCP 栈，你真懂网络不是背概念。后端、云原生、自动驾驶车云协同岗都认。 整个大二上慢慢推，每周一个 lab。

硬件线 BOSS。RTOS 是嵌入式工程师的分水岭。裸机能写"轮询"，RTOS 能写"并发"。智能车上感知、控制、通信并行，全靠 RTOS。 FreeRTOS 是工业级 RTOS 的事实标准，车企、无人机、机器人都在用。

概率论是 ML、信号处理、雷达的底子。大二上推到常见分布和中心极限定理，够你看懂大部分论文。 用 Python 模拟让你直观理解抽象定理，比死记公式有效 10 倍。

图论进阶。最短路、最小生成树、拓扑排序是面试高频，也是路径规划、网络设计的基础。 做完你能看懂导航算法、网络路由、任务调度依赖的底层逻辑。

软线求职硬通货。100 题是互联网大厂实习面试的门槛。从大二上开始刷，到大三暑假实习前刷到 200+。 重点不是数量，是覆盖题型。数组/字符串/链表/树/图/DP/回溯各刷一遍。错题反复刷，刷到能默写。

数据库是后端岗硬通货。CMU 15-445 是全世界最好的数据库课，Andy Pavlo 讲得极好。 先建概念，懂 SQL 和事务。CMU 15-445 的 lab（自己实现数据库）留到大三冲一线再做。

硬件线 BOSS。PID 是控制工程的灵魂。智能车速度环、无人机姿态、机械臂位置全用它。 调参是手艺活。先调 P 看震荡，加 D 抑制，加 I 消稳态误差。笔记写下来，下次调就有参考。

从给别人的项目提 PR 升级到做自己的项目。这是你"独立做东西"能力的第一次证明。 别贪大，解决一个真实小问题就行。第一个 star 比第一个 PR 还激动。

你专业的"专业面"开始深入。感知是自动驾驶的眼睛。先用 OpenCV 做传统视觉，理解图像处理基础。 后面大三再上深度学习感知（CS231n）。传统视觉是底子，别跳过。

DP 进阶 BOSS。背包问题是经典，面试高频。区间 DP 和状压 DP 是进阶，做完你 DP 就过关了。 诀窍：先想"状态是什么"，再想"从哪些状态转移过来"。画表格填，填 10 遍你就通。

从读 issue 升级到读论文。论文是技术的源头。能读论文你就能跟前沿，不被二手教程带偏。 推荐从经典入门论文开始：ResNet（图像分类）、YOLO（目标检测）、Kalman Filter（状态估计）。

硬件线 BOSS。从"用别人做的板"到"自己设计板"。这是硬件工程师的成人礼。 第一次画板会踩很多坑：电源走线太细、下载口接反、晶振走线长。踩完就懂了。打板很便宜，别怕错。

技术博客是工程师的长期资产。四年后你的博客就是你最好的作品集，比简历管用。 别追求完美，写出来就行。写的过程逼你把事情想清楚，这才是真价值。

控制是自动驾驶三大块（感知-规划-控制）之一。你已经会 PID，现在把它用到车上来跟踪路径。 纯追踪是最简单的路径跟踪算法。先懂它，大三再上 MPC。

贪心和回溯是算法面试必考。贪心想清楚"局部最优=全局最优"，回溯是"带剪枝的暴力搜索"。 回溯是 DFS 的进阶。N 皇后、数独、组合问题都用它。学会你就能解 80% 的搜索题。

编译原理是 CS 科班底子。不用学成编译器作者，但要懂"代码怎么变成机器能跑的东西"。 写一个计算器是最快入门。能解析表达式你就懂了递归下降解析。

传感器融合是自动驾驶和机器人的核心。GPS + IMU + 轮速 + 视觉，全要融合。先用最简单的互补滤波入门。 互补滤波是卡尔曼滤波的简化版。先懂互补，大三再上卡尔曼。

第一次用技术换钱。金额不重要，过程重要。你会懂"需求怎么谈、价格怎么报、交付怎么验"。 一定要书面协议。口头约定 90% 会扯皮。哪怕一张微信截图协议也行。

软线进阶。系统设计是大厂面试的硬通货（尤其字节、阿里、腾讯）。大二下开始建概念，大三深入。 短链服务是最经典的入门题。能画清楚架构图你就懂了基础。

大二开始久坐变多，身体最容易垮。每周 3 次运动是底线，不是目标。 护腰护眼从现在开始。腰突了什么都没了。买个人体工学椅，比买新手机值。

大三上结束复盘。重点看：选的主线对不对、电赛备赛进度、刷题进度、项目质量。 如果发现选错线，现在调还来得及。大二下还有时间换。

导师不是老师，是愿意点你几句的人。学校老师、学长、网上认识的技术人都可以。 主动找，别等。导师一句话能省你半年弯路。回报方式是帮导师做点杂活或分享你的进展。

大二上收官。把你这学期学的串起来，做一个能写进简历的项目。 这是你简历上第二个硬项目。比大一的难一档，要能讲清楚技术选型和踩坑。

ROS 是自动驾驶和机器人的操作系统。大二暑假深入，为大三做自动驾驶项目打基础。 ROS 的核心是节点间通信。懂了发布-订阅、服务、launch，你就能看懂任何 ROS 项目。

暑假是刷题黄金期。每天 5 题，一个月涨 50 题。重点 Medium，覆盖所有题型。 模拟面试很重要。自己刷和被面试是两回事。用 Pramp 免费互面，或找同学互面。

电赛 8 月打，7 月是冲刺月。暑假留校集中训练，比零散练效果好 10 倍。 历年题至少完整做 2 道。模块库（电源、电机驱动、传感器、显示）提前备好，比赛时直接拼。

大二暑假开始投实习。材料提前备好：简历、求职信、作品集、目标公司清单。 作品集就是你的 GitHub 主页 + 博客。把 README 写好，置顶项目，让 HR 一眼看到你的水平。

品味来自看好的东西。关注顶尖工程师，看他们在做什么、读什么，你的视野会被拉高。 推荐关注：Linus Torvalds、Andrej Karpathy、吴恩达、李宏毅、王峰（地平线）、沈向洋。智能车方向看小鹏、文远、地平线的技术博客。

大二暑假投实习。BOSS 直聘、牛客、官网校招页全开。别挑，先投出去练手。 第一次面试大概率挂。没关系，复盘最重要。把每道题、每个回答记下来，下次不犯同样错。

设计模式是软件工程师的"语法"。面试常问，看源码到处都是。学 6 个最常用的就够入门。 别死记，理解"解决什么问题"再记。单例解决"全局唯一"，工厂解决"对象创建"，观察者解决"通知"。

电赛正赛。4 天 3 夜是工程师的极限体验。比的是体力、抗压、团队协作。 不管拿不拿奖，过程就是最大收获。复盘写下来，明年国赛或大三其他比赛都用得上。

大二暑假做这个决定。别拖到大三。升学和不升学，大三的路线完全不同。 判断标准：目标岗位是否硬性要求硕士（算法岗很多要硕、嵌入式岗本科就够）、家里是否支持、你自己是否还想读书。

CAN 是车载网络的灵魂。车上所有 ECU 之间都靠 CAN 通信。懂 CAN 你才能做车载电子。 CAN 比较难，但学会了你简历上"车载电子"这一行就立住了。车企面试必问。

软线 + AI 方向必做。ML 是自动驾驶感知的底子。先从吴恩达或李宏毅入门，别直接上深度学习。 从零实现线性回归让你真懂"训练是怎么回事"，不是调包侠。

软线天花板。MIT 6.824 是全世界最好的分布式课。做完 Raft 你真懂分布式系统，大厂后端/云原生岗硬通货。 整个大二下慢慢推，每周一个 lab。Raft 是最难也最值钱的。

硬件线 BOSS。STM32 是裸机/RTOS，嵌入式 Linux 是带 OS 的另一档。智能车域控、车机、自动驾驶域都跑 Linux。 嵌入式 Linux 是硬件工程师从"做小板"到"做产品"的跨越。车企电子岗很认。

做项目容易，维护难。维护是开源的真正考验。回应 issue、合并 PR、写文档，这些是工程师的协作能力。 star 到 10+ 说明你的项目真有人用。这是你"独立做东西"能力的硬证据。

绩点策略：别全卷。专业课卷到 90+，公共课 80+ 就够。省下的时间投项目、比赛、实习，性价比高 10 倍。 除非你要保研，否则绩点 80+ 完全够用。雇主看的是你做了什么，不是你考多少分。

第一份实习是简历的质变。从此你不是"学生"，你是"有经验的人"。 实习重点不是钱，是"做出能讲的东西"。主动要活，别等分配。实习结束要推荐信，下次找工作用。

软线 + AI 方向 BOSS。深度学习是自动驾驶感知的核心。从 CNN 入门，理解卷积、池化、反向传播。 CS231n 是斯坦福的视觉神课，Karpathy 讲得极好。看完你能看懂任何感知论文。

外企、自动驾驶公司面试可能用英文。提前准备，别等面试前才写。 3 分钟自我介绍是面试第一题，背熟它你就赢了一半。重点不是华丽，是清楚。

硬件线进阶。驱动开发是嵌入式 Linux 的深水区。写一个最简驱动，你就懂"用户空间和内核空间怎么通信"。 不用精通，懂概念能看懂别人的驱动就行。车企底层岗很认这个。

信息素养进阶。从"会搜"升级到"主动跟前沿"。每周看一次，挑 1 篇深读，你的视野会持续更新。 推荐：Hacker News（综合）、arxiv daily（论文）、机器之心/量子位（中文 AI）、IEEE Spectrum（电子）。

规划是自动驾驶三大块（感知-规划-控制）的中间环。A* 是最经典的图搜索，RRT 是连续空间的随机采样。 你已经会图论，现在用到车上。做完你能看懂任何路径规划论文。

Git 进阶是工程师的硬技能。rebase 让你的 PR 历史干净，cherry-pick 让你跨分支搬代码。 这些在团队协作和开源贡献里天天用。早学会早不慌。

大二的"明星项目"。不是难，是"有故事"。能讲清楚"为什么做、怎么做、解决了什么问题"。 这个项目是你大三投大厂实习的杀手锏。花时间打磨，值得。

实习前必看。合同里的坑很多：试用期超长、社保不交、竞业过宽。提前看懂，签的时候才知道问什么。 不用学成律师，懂常识就够保护自己。

从写博客升级到上台讲。表达能力是工程师的隐形天花板。早练早突破。 15 分钟是标准技术分享长度。10 页 PPT 够了。重点不是花哨，是讲清楚。

简历第三版。现在你有项目、比赛、实习、开源，简历应该有内容了。 重点：每段经历用"做了什么 + 量化结果"句式。比如"实现 PID 闭环控制，转速稳定 ±5%"比"做电机控制"强 10 倍。

如果决定升学，大三上就要开始准备。考研 12 月，提前一年准备刚好。留学更早，标化考试要排好。 不升学的人这关跳过，把时间投到大三硬核项目上。

大二结束。这两年你从零基础走到能做接近产品的项目，已经比 95% 同龄人强了。 大三要冲一线了。复盘完再规划。这一年决定你能不能进大厂 / 头部车企 / 自动驾驶公司。

大二收官。从"能跑的项目"升级到"有人用的产品"。这一步跨过去，你就不是"学生"了，是"能做产品的人"。 这个项目是你大三冲一线的底气。认真做，做到自己满意为止。

品味进阶。读论文让你知道"好东西长什么样"。从经典开始，别读最新的，先读被引用上千次的。 5 篇不多，但每篇读懂比泛读 50 篇有用。读完你面试时能讲"我读过 XXX 论文"，立刻不一样。