L1 common 任务 M1
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硬件 / 嵌入式
电路、单片机、车载电子
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全部标尺 → L1 入门 / L2 基础 / L3 专业 / L4 进阶 / L5 通才。每档有硬指标，对着看你在哪，下一档补什么。不懂的词去 名词表 查。
L1 入门
- ▸面包板点亮 LED
- ▸懂欧姆定律
- ▸会用万用表
L2 Arduino 线
- ▸Arduino 读传感器
- ▸串口打印数据
- ▸PWM 调亮度
L3 STM32 线
- ▸中断+定时器+ADC/DAC
- ▸SPI/I2C/UART 三协议
- ▸驱动 OLED + IMU
L4 产品线
- ▸FreeRTOS 多任务
- ▸PID 电机闭环 ±5%
- ▸独立画 PCB 打板焊接
- ▸CAN 总线通信
L5 车载线
- ▸嵌入式 Linux + 驱动
- ▸懂 ISO 26262 ASIL
- ▸ROS 全栈
- ▸能做车载 ECU 项目
大一
9 L1 common 任务 M2
用 Arduino 让 LED 闪起来
L2 common 任务 M3
搞懂串并联、分压、限流
L2 common 任务 M4
用 Arduino 读传感器
L2 common 支线 M5
了解 PCB 是什么
L3 hardware BOSS M8
从 Arduino 升级到 STM32
L3 hardware 任务 M9
STM32 串口通信 + 传感器
L3 hardware BOSS M10
STM32 中断与定时器
L3 hardware 任务 M11
STM32 ADC / DAC + 信号采集
大二
8 L4 hardware 任务 M1
STM32 通信协议：SPI / I2C / UART
L4 hardware BOSS M2
上 FreeRTOS
L4 hardware BOSS M3
电机控制 + PID
L4 hardware BOSS M4
自己画一块 STM32 最小系统板
L4 hardware 任务 M5
传感器融合：IMU + 编码器
L4 hardware 任务 M8
学 CAN 总线（车载必备）
L5 hardware BOSS M9
从 STM32 升级到嵌入式 Linux
L5 hardware 支线 M10